DC motor işleýiş usullaryna düşünmek we

Tizligi düzgünleşdirmegiň usullary

​

DC hereketlendirijileri dürli programmalarda ulanylýan dürli elektron enjamlarynda tapylan hemme ýerde bar.

Adatça, bu hereketlendirijiler haýsydyr bir aýlaw ýa-da hereket öndüriji gözegçiligi talap edýän enjamlarda ýerleşdirilýär.Göni tok hereketlendirijileri köp elektrik in engineeringenerçilik taslamalarynda möhüm komponentlerdir.DC hereketlendirijisiniň işleýşine we hereketlendirijiniň tizligini kadalaşdyrmaga gowy düşünmek in engineenerlere has täsirli hereket gözegçiligini gazanan programmalary dizaýn etmäge mümkinçilik berýär.

Bu makalada bar bolan DC hereketlendirijileriniň görnüşleri, işleýiş tertibi we tizligi dolandyrmagyň usullaryna içgin serediler.

DC Motors näme?

HalaýanAC hereketlendirijileri, DC hereketlendirijileri elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürýär.Olaryň işleýşi, elektrik toguny öndürýän DC generatorynyň tersidir.AC hereketlendirijilerinden tapawutlylykda, DC hereketlendirijileri DC güýji - sinusoidal däl, bir taraplaýyn güýçde işleýär.

Esasy gurluşyk

DC hereketlendirijileri dürli usullar bilen işlenip düzülen hem bolsa, olaryň hemmesinde aşakdaky esasy bölekler bar:

• Rotor (maşynyň aýlanýan bölegi; “armatura” hem diýilýär)
• Stator (meýdanyň sargylary ýa-da motoryň “stasionar” bölegi)
• Kommutator (hereketlendirijiniň görnüşine baglylykda çotga ýa-da çotgasyz bolup biler)
• Meýdan magnitleri (rotora birikdirilen oky öwürýän magnit meýdany bilen üpjün ediň)

Iş ýüzünde, DC hereketlendirijileri aýlanýan armatura bilen statoryň ýa-da kesgitli komponentiň öndürýän magnit meýdanlarynyň özara täsirine esaslanýar.

Sensiz DC çotgasyz hereketlendiriji.Surat ulanylýarKenzi Mudge.

Işleýiş ýörelgesi

DC hereketlendirijileri Faradaýyň elektromagnitizm prinsipinde işleýär, tok geçiriji geçirijiniň magnit meýdanyna ýerleşdirilende bir güýji başdan geçirýändigini aýdýar.Flemingiň “Elektrik hereketlendirijileri üçin çep tarap düzgüni” laýyklykda bu geçirijiniň hereketi elmydama tok we magnit meýdanyna perpendikulýar ugurda bolýar.

Matematiki taýdan bu güýji F = BIL diýip aňladyp bileris (bu ýerde F güýç, B magnit meýdany, men tok üçin durýaryn, L bolsa geçirijiniň uzynlygy).

“DC Motors” -yň görnüşleri

DC hereketlendirijileri gurluşygyna baglylykda dürli kategoriýalara bölünýär.Iň ýaýran görnüşlere çotga ýa-da çotgasyz, hemişelik magnit, seriýa we parallel girýär.

Çotga we çotgasyz hereketlendirijiler

Çotga DC motorarmaturadan tok geçirmek ýa-da gowşurmak üçin jübüt grafit ýa-da uglerod çotgalaryny ulanýar.Bu çotgalar adatça kommutator bilen ýakyn ýerde saklanýar.Kompýuterlerdäki çotgalaryň beýleki peýdaly funksiýalary uçgunsyz işlemegi üpjün etmek, aýlanma wagtynda tok ugruna gözegçilik etmek we kommutatory arassa saklamak ýaly zatlary öz içine alýar.

Çotgasyz DC hereketlendirijileriuglerod ýa-da grafit çotgalary ýok.Adatça belli bir armaturanyň daşyndan aýlanýan bir ýa-da birnäçe hemişelik magnit bar.Çotgalaryň ýerine, çotgasyz DC hereketlendirijileri aýlanyş we tizlige gözegçilik etmek üçin elektron zynjyrlary ulanýarlar.

Hemişelik Magnit Motors

Hemişelik magnit hereketlendirijileri iki garşydaş hemişelik magnit bilen gurşalan rotordan durýar.Magnit meýdany geçende, magnit meýdany akymyny üpjün edýär, bu bolsa rotoryň polýarlygyna baglylykda sagat ugruna ýa-da sagat ugruna aýlanmagyna sebäp bolýar.Motoryň bu görnüşiniň esasy artykmaçlygy, optimal ýygylygy sazlamaga mümkinçilik berýän hemişelik ýygylyk bilen sinhron tizlikde hereket edip biler.

“DC Motors” seriýaly ýaraly

Seriýa hereketlendirijileriniň statorlary (köplenç mis barlardan ýasalýar) sargylary we meýdan sargylary (mis rulonlary) yzygiderli birikdirilýär.Netijede, armatura tok we meýdan akymlary deňdir.Currentokary tok üpjünçilikden gönüden-göni hereketlendirijilerden has galyň we az meýdanyň sargylaryna akýar.Meýdanyň sargylarynyň galyňlygy motoryň ýük göterijilik ukybyny ýokarlandyrýar we DC hereketlendirijilerine gaty ýokary tork berýän güýçli magnit meýdanlaryny öndürýär.

DC Motors

Awtomatiki DC hereketlendirijisi paralel birikdirilen armatura we meýdan sargylaryna eýe.Paralel baglanyşyk sebäpli, sargylaryň ikisi-de aýratyn tolgunsa-da, birmeňzeş naprýa .eniýe alýar.Şunt hereketlendirijileri, adatça iş wagtynda güýçli magnit meýdanlaryny döredýän seriýaly hereketlendirijilerden has köp öwrümlere eýe.Şunt hereketlendirijileri dürli ýükler bilen hem ajaýyp tizligi kadalaşdyryp biler.Şeýle-de bolsa, adatça seriýaly hereketlendirijileriň ýokary başlangyç momenti ýetmezçilik edýär.

Mini burawda oturdylan motor we tizligi dolandyryş zynjyry.Surat ulanylýarDilşan R. Jaýakody

DC hereketlendirijiniň tizligini dolandyrmak

DC hereketlendirijilerinde tizligi kadalaşdyrmagyň üç esasy usuly bar - akym gözegçiligi, naprýatageeniýe we armatura garşylygy.

1. Akymlara gözegçilik usuly

Akymlara gözegçilik usulynda, meýdanyň sargylary bilen yzygiderli reostat (üýtgeýän rezistoryň bir görnüşi) birleşdirilýär.Bu komponentiň maksady, akymy azaldýan we netijede motoryň tizligini ýokarlandyrýan sargylarda seriýa garşylygyny ýokarlandyrmakdyr.

2. Naprýa .eniýäni düzgünleşdirmek usuly

Üýtgeýän kadalaşdyryş usuly, adatça, şunt dc hereketlendirijilerinde ulanylýar.Naprýatageeniýäni kadalaşdyrmak gözegçiligini gazanmagyň ýene iki usuly bar:

• Armaturany dürli naprýa .eniýe bilen üpjün edende, awtoulagy kesgitli tolgundyryjy naprýa toeniýa birikdirmek (köp woltly dolandyryş)
• Armatura bilen üpjün edilen naprýa .eniýäni üýtgetmek (aka Ward Leonard usuly)

3. Armatura garşylygy dolandyrmagyň usuly

Armatura garşylyk gözegçiligi motoryň tizliginiň arka EMF bilen göni proporsionaldygy ýörelgesine esaslanýar.Şeýlelik bilen, üpjünçilik naprýa .eniýesi we armatura garşylygy hemişelik bahada saklansa, motoryň tizligi armatura tokyna göni proporsional bolar.

Lisa tarapyndan redaktirlendi