Çotga motor, DC motor ýa-da uglerod çotgasy hereketlendirijisi hökmünde hem bellidir.DC hereketlendirijisine köplenç çotga DC motor diýilýär.Mehaniki aragatnaşygy kabul edýär, daşarky magnit polýus gymyldamaýar we içki rulon (armatura) hereket edýär we kommutator we rotor rulony bilelikde aýlanýar., çotgalar we magnitler gymyldamaýarlar, şonuň üçin häzirki ugry üýtgetmek üçin kommutator we çotgalar sürtülýär we sürtülýär.

Çotgaly hereketlendirijileriň kemçilikleri:

1. Mehaniki gatnawdan emele gelen uçgunlar kommutator bilen çotganyň arasynda sürtülme, elektromagnit päsgelçilik, ýokary ses we gysga ömrüň döremegine sebäp bolýar.

2. abilityaramaz ygtybarlylyk we ýygy-ýygydan tehniki hyzmat etmegi talap edýän köp şowsuzlyklar.

3. Kommutatoryň barlygy sebäpli rotoryň inersiýasy çäklidir, iň ýokary tizlik çäklidir we dinamiki öndürijilige täsir edilýär.

Kemçilikleri gaty köp bolansoň, näme üçin henizem giňden ulanylýar, sebäbi ýokary tork, ýönekeý gurluş, aňsat tehniki hyzmat (ýagny uglerod çotgasyny çalyşmak) we arzan.

Çotgasyz hereketlendirijä käbir meýdanlarda DC üýtgeýän ýygylykly motor (BLDC) hem diýilýär.Elektron aragatnaşygy (Zal datçigi) kabul edýär we rulon (armatura) magnit polýusyny gymyldatmaýar.Bu wagt hemişelik magnit rulonyň daşynda ýa-da rulonyň içinde bolup biler., şonuň üçin daşarky rotor çotgasyz hereketlendiriji bilen içki rotor çotgasyz hereketlendirijiniň arasynda tapawut bar.

Çotgasyz hereketlendiriji hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisi bilen deňdir.

Şeýle-de bolsa, bir çotgasyz hereketlendiriji doly güýç ulgamy däl we çotgasyz esasan işlemegi gazanmak üçin çotgasyz gözegçilik ediji, ýagny ESC tarapyndan dolandyrylmalydyr.

Onuň öndürijiligini hakykatdanam kesgitleýän zat, çotgasyz elektron häkim (ýagny ESC).

Highokary netijelilik, pes energiýa sarp etmek, pes ses, uzak ömür, ýokary ygtybarlylyk, sero gözegçilik, ädimsiz ýygylygy öwürmek tizligini kadalaşdyrmak (ýokary tizlige çenli) we ş.m. artykmaçlyklary bar, ol çotga DC motoryndan has kiçi.Dolandyryş asynkron AC hereketlendirijisinden has ýönekeý we başlangyç momenti uludyr we artykmaç ýük göterijiligi güýçlidir.

DC (çotga) hereketlendirijisi naprýa .eniýäni sazlamak, garşylygy yzygiderli birikdirmek we tolgunmany üýtgetmek arkaly tizligi sazlap biler, ýöne aslynda naprýa .eniýäni sazlamak üçin iň amatly we köplenç ulanylýar.Häzirki wagtda PWM tizligini kadalaşdyrmagyň esasy ulanylyşy, PWM aslynda DC naprýa .eniýesini kadalaşdyrmak üçin ýokary tizlikli kommutasiýa arkaly amala aşyrylýar, bir aýlawda, ON wagty näçe uzak bolsa, ortaça naprýa .eniýe şonça ýokary we OFF wagty şonça uzyn bolar , ortaça naprýa .eniýe näçe pes bolsa.Düzeltmek gaty amatly.Geçiş tizligi ýeterlik çalt bolsa, elektrik torunyň garmonikasy az bolar we tok has üznüksiz bolar..

Stepper Motor - Açyk aýlawly basgançakly motor

(Açyk aýlaw) Basgançakly hereketlendirijiler, elektrik impuls signallaryny burç üýtgemelerine öwürýän we giňden ulanylýan açyk aýlawly dolandyryş hereketlendirijileridir.

Artykmaç ýüklenmedik ýagdaýynda motoryň tizligi we durmagy diňe impuls signalynyň ýygylygyna we sanyna bagly bolup, ýük üýtgemegine täsir etmeýär.Öweý sürüjisi impuls signalyny alanda, basgançak motoryny aýlamaga iterýär.“Basgançak burçy” diýlip atlandyrylýan üýtgewsiz burç, aýlawy belli bir burçda ädimme-ädim hereket edýär.

Burç süýşmesini takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin impulslaryň sanyna gözegçilik etmek arkaly dolandyryp bolýar;şol bir wagtyň özünde hereketlendirijiniň aýlanyşynyň tizligini we tizlenmesini impuls ýygylygyna gözegçilik etmek arkaly dolandyryp bolýar, şonuň üçin tizligi kadalaşdyrmak maksadyna ýetýär.