Çotgasyz DC we basgançakly hereketlendirijiler klassiki çotgaly DC hereketlendirijisinden has köp ünsi çekip biler, ýöne soňkusy käbir programmalarda has gowy saýlama bolup biler.

Kiçijik DC hereketlendirijisini - kiçi ýa-da fraksiýa at güýji birligini saýlamak isleýän dizaýnerleriň köpüsi, adatça ilki bilen diňe iki warianta seredýärler: çotgasyz DC (BLDC) motor ýa-da basgançakly hereketlendiriji.Haýsyny saýlamaly programma esaslanýar, sebäbi BDLC adatça üznüksiz hereket etmek üçin has gowudyr, basgançakly hereketlendiriji ýerleşmek, yza we öňe hereket etmek we durmak / başlamak üçin has amatlydyr.Her hereketlendiriji görnüşi, hereketlendirijiniň ululygyna we aýratynlyklaryna baglylykda IC ýa-da modul bolup biljek dogry gözegçilik ediji bilen zerur öndürijiligi üpjün edip biler.Bu hereketlendirijiler aýratyn hereket dolandyryş IC-lerine ornaşdyrylan “smarts” ýa-da oturdylan programma üpjünçiligi bolan prosessor bilen dolandyrylyp bilner.

Theseöne bu BLDC hereketlendirijileriniň satyjylarynyň tekliplerine birneme ýakynrak serediň we olaryň hemişe diýen ýaly “hemişelik” diýen ýaly çotga DC (BDC) hereketlendirijilerini hödürleýändigini görersiňiz.Bu hereketlendirijiniň, elektrik bilen hereket edýän hereket güýjüniň taryhynda uzak we döredilen ýeri bar, sebäbi bu islendik görnüşdäki ilkinji elektrik hereketlendirijisi.Bu çotgaly hereketlendirijiler her ýyl onlarça million awtoulag ýaly çynlakaý, ähmiýetsiz programmalar üçin ulanylýar.

Çotgaly hereketlendirijileriň ilkinji çig görnüşleri 1800-nji ýyllaryň başynda işlenip düzüldi, ýöne kiçijik peýdaly hereketlendirijini hem işletmek kyn boldy.Olary güýçlendirmek üçin zerur bolan generatorlar entek işlenip düzülmedi we bar bolan batareýalaryň çäkli göwrümi, ululygy bardy we henizem nähilidir bir usul bilen “doldurylmalydy”.Ahyrynda bu meseleler ýeňildi.1800-nji ýyllaryň ahyrynda onlarça we ýüzlerçe at güýjüne çenli çotga DC hereketlendirijileri oturdyldy we umumy ulanylýar;köpüsi häzirem ulanylýar.

Esasy çotga DC hereketlendirijisi, öz-özünden geçýän enjam bolany üçin, işlemek üçin “elektronikany” talap etmeýär.Işleýiş ýörelgesi ýönekeý, bu onuň häsiýetlerinden biridir.Dişlenen DC hereketlendirijisi, rotoryň magnit meýdanynyň (armatura hem diýilýär) polýarlygyny statora garşy üýtgetmek üçin mehaniki kommutasiýa ulanýar.Munuň tersine, statoryň magnit meýdany elektromagnit rulonlary (taryhy taýdan) ýa-da häzirki zaman, güýçli hemişelik magnitler (häzirki durmuşa geçirişleriň köpüsi üçin) ösdürilýär (1-nji surat).

Statoryň armaturasy we üýtgewsiz meýdanyndaky rotor rulonlarynyň arasyndaky magnit meýdanynyň özara täsiri we gaýtalanmagy yzygiderli aýlanmaga itergi berýär.Rotor meýdanyny tersleşdirýän kommutasiýa hereketi, armatura rulonlaryna degýän we güýç getirýän fiziki aragatnaşyklar (çotgalar diýilýär) arkaly amala aşyrylýar.Motoryň aýlanmagy diňe bir islenýän mehaniki hereketi üpjün etmän, eýsem stator meýdançasyna çekilmegi / yza çekilmegi üçin zerur rotor rulon polýarlygynyň kommutasiýasyny hem üpjün edýär - ýene-de elektronika zerur däl, sebäbi DC üpjünçiligi gönüden-göni ulanylýar stator rulon sargylary (bar bolsa) we çotgalar.

Esasy tizlige gözegçilik ulanylýan naprýa .eniýäni sazlamak arkaly amala aşyrylýar, ýöne bu çotganyň hereketlendirijisiniň kemçiliklerinden birini görkezýär: aşaky naprýa .eniýe tizligi peseldýär (bu niýetdi) we torky ep-esli azaldar, bu adatça islenilmeýän netije.DC relslerinden gönüden-göni işleýän çotgaly hereketlendirijini ulanmak, adatça tizligi dolandyrmak zerur bolsa, kiçijik oýunjaklar we animasiýa displeýleri ýaly çäkli ýa-da kritiki däl programmalarda kabul edilýär.

Munuň tersine, çotgasyz hereketlendirijide jaýyň içki böleginde ýerleşdirilen köp sanly elektromagnit rulonlary (polýuslary) bar we aýlanýan şaha (rotor) ýokary güýçli hemişelik magnitler birikdirilýär (2-nji surat).Polýuslar gözegçilik elektronikasy (elektron aragatnaşygy - EC) bilen yzygiderli energiýa berilýändigi sebäpli, rotory gurşap alýan magnit meýdany aýlanýar we meýdany yzarlamaga mejbur bolan durnukly magnitleri bilen rotory özüne çekýär / yzyna alýar.

Häzirki hereket edýän BLDC motor polýuslary inedördül tolkun bolup biler, ýöne bu netijesiz we titremäni döredýär, şonuň üçin dizaýnlaryň köpüsinde elektrik netijeliliginiň we hereket takyklygynyň islenýän kombinasiýasy üçin düzülen tolkun formasy ulanylýar.Mundan başga-da, kontrolleýji çalt, ýöne rahat başlamak we mehaniki ýük geçirijilerine gaty seslenmezden durmak üçin energiýa tolkun formasyny gowy düzüp biler.Programmanyň zerurlyklaryna motor ýagdaýyna we tizligine laýyk gelýän dürli dolandyryş profilleri we traýektoriýalary bar.

Lisa tarapyndan redaktirlendi