Tehnologiki ösüş sebäpli integrasiýa motor dolandyryş bazaryny eýeleýär.Çotgasyz DC hereketlendirijileri (BLDC) we dürli ululykdaky we güýç dykyzlygyndaky hemişelik magnit sinhron hereketlendirijileri (PMSM) çotga AC / DC we AC induksiýa ýaly motor topologiýalaryny çalt çalyşýarlar.
Çotgasyz DC hereketlendirijisi / hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisi, statoryň sargysyndan başga mehaniki taýdan birmeňzeş gurluşa eýe.Olaryň stator sargylary dürli geometrik gurluşlary kabul edýär.Stator elmydama motor magnitine ters gelýär.Bu hereketlendirijiler pes tizlikde ýokary tork üpjün edip biler, şonuň üçin sero motorly programmalar üçin örän amatlydyr.
Çotgasyz DC hereketlendirijileri we hemişelik magnit sinhron hereketlendirijileri hereketlendirijileri sürmek üçin çotgalara we kommutatorlara mätäç däldir, şonuň üçin olar çotga hereketlendirijilerinden has täsirli we ygtybarlydyr.
Çotgasyz DC hereketlendirijisi we hemişelik magnit sinhron motor hereketlendirijini işletmek üçin çotga we mehaniki kommutatoryň ýerine programma üpjünçiligini dolandyrmak algoritmini ulanýar.
Çotgasyz DC hereketlendirijisiniň we hemişelik magnit sinhron motorynyň mehaniki gurluşy gaty ýönekeý.Motoryň aýlanmaýan statorynda elektromagnit sargy bar.Rotor hemişelik magnitden ýasaldy.Stator içerde ýa-da daşarda bolup biler we hemişe magnitiň tersine.Emma stator elmydama kesgitli bölek, rotor bolsa hemişe hereket edýän (aýlanýan) bölekdir.
Çotgasyz DC motory 1, 2, 3, 4 ýa-da 5 faza eýe bolup biler.Olaryň atlary we sürüjilik algoritmleri dürli bolup biler, ýöne aslynda çotgasyz.
Käbir çotgasyz DC hereketlendirijilerde rotoryň ýagdaýyny almaga kömek edip biljek datçikler bar.Programma üpjünçiligi algoritmi bu datçikleri (Zal datçikleri ýa-da kodlaýjylar) motor hereketine ýa-da motor aýlanmagyna kömek edýär.Sensorly bu çotgasyz DC hereketlendirijileri, programmany ýokary ýük astynda başlamaly bolanda zerur.
Çotgasyz DC motorynyň rotor ýagdaýyny almak üçin datçigi ýok bolsa, matematiki model ulanylýar.Bu matematiki modeller sensorsyz algoritmleri aňladýar.Sensiz algoritmde hereketlendiriji datçikdir.
Çotga hereketlendirijisi bilen deňeşdirilende, çotgasyz DC hereketlendirijisi we hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisi käbir möhüm ulgam artykmaçlyklaryna eýedir.Energiýanyň netijeliligini 20% -den 30% -e çenli ýokarlandyryp bilýän motory sürmek üçin elektron aragatnaşygy shemasyny ulanyp bilerler.
Häzirki wagtda köp önüm üýtgeýän motor tizligini talap edýär.Bu hereketlendirijiler hereketlendirijiniň tizligini üýtgetmek üçin impuls giňligini modulirlemegi (PWM) talap edýär.Impulsyň ini modulýasiýa hereketlendirijiniň tizligine we torkyna takyk gözegçilik edýär we üýtgeýän tizligi amala aşyryp biler.
Iş wagty: 16-2022-nji dekabry