Elektrik enjamlarynyň ýa-da dürli enjamlaryň kuwwat çeşmesi hökmünde hereketlendirijiniň esasy wezipesi sürüjiniň momentine sebäp bolmakdyr.

Planeta reduktory esasan sero hereketlendirijiler we basgançak hereketlendirijiler bilen bilelikde ulanylsa-da, hereketlendirijileriň hünär bilimleri henizem meşhur.Şonuň üçin bu “taryhdaky iň güýçli motor hereketiniň gysgaça mazmunyny” görmäge sabyrsyzlyk bilen garaşdym.Hemmeler bilen paýlaşmak üçin gaýdyp geliň.

Çotgasyz göni tok hereketlendirijisi (BLDCM) çotga DC hereketlendirijileriniň mahsus kemçiliklerinden dynýar we mehaniki motor rotorlaryny elektron enjam motor motor rotorlary bilen çalyşýar.Şonuň üçin çotgasyz göni tok hereketlendirijileri ajaýyp üýtgeýän tizlik aýratynlyklaryna we DC hereketlendirijileriniň beýleki aýratynlyklaryna eýedir.Şeýle hem, AC hereketlendirijisiniň ýönekeý gurluşynyň artykmaçlyklary bar, kommutasiýa alawy, ygtybarly işlemek we aňsat hyzmat etmek.
Esasy ýörelgeler we optimizasiýa algoritmleri.

BLDC motor dolandyryş düzgünleri, hereketlendirijiniň düzediji bolup ösýän motor rotorynyň ýagdaýyna we ulgamyna gözegçilik edýär.Closedapyk aýlawly dolandyryş tizligini manipulirlemek üçin iki goşmaça düzgün bar, ýagny hereketlendirijiniň rotorynyň tizligini / ýa-da hereketlendiriji tokyny takyk ölçemek we hereketlendirijiniň tizligini çykarmak üçin PWM signaly.

BLDC hereketlendirijisi, programma düzgünlerine laýyklykda PWM signalyny yzygiderlilik üçin gapdal yzygiderliligi ýa-da dolandyryş merkezini saýlap biler.Programmalaryň köpüsi diňe belli bir nyrhda hakyky amaly üýtgedýär we 6 sany yzygiderli PWM signaly saýlanar.Bu ekranyň iň ýokary ölçegini görkezýär.Görkezilen ulgam serwerini takyk ýerleşdirmek, energiýa sarp edýän tormoz ulgamy ýa-da hereketlendiriji güýji tersine ulanmak üçin ulanýan bolsaňyz, PWM signalyny yzygiderlilik üçin doldurylan dolandyryş merkezini ulanmak maslahat berilýär.

Magnit induksiýa motorynyň rotor bölegini has gowulaşdyrmak üçin, BLDC hereketlendirijisi mutlak ýerleşiş magnit induksiýasyny görkezmek üçin Hall-effekt datçigini ulanýar.Bu has köp programma we has köp çykdajy edýär.Induktorsyz BLDC amaly, Hall elementleriniň zerurlygyny aradan aýyrýar we hereketlendirijiniň rotor bölegini çaklamak we derňemek üçin diňe hereketlendirijiniň özbaşdak hereket edýän elektromotiw güýjüni (induksiýa elektromotiw güýji) saýlaýar.Sensiz işlemek, sowadyjy janköýerler we nasoslar ýaly arzan bahaly tizligi sazlamak programmalary üçin aýratyn möhümdir.BLDC hereketlendirijileri ulanylanda sowadyjylar we kompressorlar hem induktorlarsyz işlemeli.Doly ýük wagtyny salmak we doldurmak
BLDC hereketlendirijileriniň köpüsine goşmaça PWM, doly ýük wagtyny goşmak ýa-da doly ýük wagtynyň öwezini dolmak zerurlygy ýok.Bu häsiýetli BLDC programmalarynyň diňe ýokary öndürijilikli BLDC sero hereketlendirijileri, güýçli tolkunly BLDC hereketlendirijileri, çotga hereketlendirijileri AC ýa-da kompýuter sinhron hereketlendirijileri bolmagy gaty ähtimal.

BLDC hereketlendirijileriniň manipulýasiýasyny görkezmek üçin köp dürli dolandyryş ulgamlary ulanylýar.Adatça, çykyş güýji tranzistory motoryň iş naprýa .eniýesini dolandyrmak üçin çyzykly kadalaşdyrylan elektrik üpjünçiligi hökmünde ulanylýar.Bu usuly ýokary güýçli hereketlendiriji süreniňde ulanmak aňsat däl.Powerokary kuwwatly hereketlendirijiler PWM tarapyndan dolandyrylmaly we başlangyç we gözegçilik funksiýalaryny görkezmek üçin mikroprosessor görkezilmelidir.

Dolandyryş ulgamy aşakdaky üç funksiýany görkezmeli:

Motoryň tizligini dolandyrmak üçin ulanylýan PWM iş naprýa; eniýesi;

Motory düzedijä geçirmek üçin ulanylýan ulgam;

Motor rotorynyň ýoluny çaklamak we derňemek üçin öz-özüne itergi berýän elektromotiw güýç ýa-da Hall elementini ulanyň.

Impulsyň giňligini sazlamak diňe üýtgeýän iş naprýa .eniýesini hereketlendirijiniň sargysyna ulanmak üçin ulanylýar.Amatly iş naprýa .eniýesi PWM nobat sikli bilen oňyn baglanyşykda.Dogry düzediji kommutasiýa alnanda, BLDC-iň tork tizliginiň aýratynlyklary aşakdaky DC hereketlendirijileri bilen deňdir.Üýtgeýän iş naprýa .eniýesi hereketlendirijiniň tizligini we üýtgeýän momentini dolandyrmak üçin ulanylyp bilner.