Önümi redaktirlemek
Basgançakly hereketlendirijiniň asyl nusgasy 1930-njy ýyllaryň ahyrynda, 1830-1860-njy ýyllarda döräpdir. Hemişelik magnit materiallarynyň we ýarymgeçiriji tehnologiýasynyň ösmegi bilen basgançak motory çalt ösüp ýetişdi.1960-njy ýyllaryň ahyrynda Hytaý basgançak hereketlendirijilerini gözläp we öndürip başlady.Şondan 1960-njy ýyllaryň ahyryna çenli esasan käbir enjamlary öwrenmek üçin uniwersitetler we gözleg institutlary tarapyndan öndürilen önümleriň az mukdarydy.Diňe 1970-nji ýyllaryň başynda önümçilikde we gözleglerde üstünlikler gazanyldy.70-nji ýyllaryň ortalaryndan 1980-nji ýyllaryň ortalaryna çenli ösüş etabyna girdi we dürli ýokary öndürijilikli önümler yzygiderli ösdürildi.1980-nji ýyllaryň ortalaryndan başlap, gibrid ädim hereketlendirijileriniň ösmegi we ösmegi sebäpli Hytaýyň gibrid ädim hereketlendirijileriniň tehnologiýasy, beden tehnologiýasy we hereketlendiriji tehnologiýasy kem-kemden daşary ýurt pudaklarynyň derejesine ýetdi.Dürli gibrid ädim hereketlendirijileri Sürüjileri üçin önüm programmalary köpelýär.
Hereketlendiriji hökmünde ädim hereketlendirijisi mehatronikanyň esasy önümlerinden biridir we dürli awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýar.Basgançak, elektrik impuls signallaryny burç ýa-da çyzykly süýşmä öwürýän açyk aýlawly dolandyryş elementidir.Basgançak impuls signalyny alanda, hereketlendiriji hereketlendirijini kesgitlenen burça (ýagny basgançak burçy) kesgitlenen ugurda aýlamaga iterýär.Burç süýşmesini takyk ýerleşdirmek maksadyna ýetmek üçin impulslaryň sanyna gözegçilik etmek arkaly dolandyryp bolýar.Gibrid basgançakly hereketlendiriji, hemişelik magnitiň we reaktiwiň artykmaçlyklaryny birleşdirip döredilen basgançakly hereketlendiriji.Iki faza, üç faza we bäş faza bölünýär.Iki fazaly basgançak burçy, adatça, 1.8 dereje.Üç fazaly basgançak burçy, adatça, 1,2 dereje.

Bu nähili işleýär
Gibrid ädim hereketlendirijisiniň gurluşy reaktiw ädim hereketlendirijisinden tapawutlanýar.Gibrid ädim hereketlendirijisiniň statory we rotory hemmesi birleşdirilen, gibrid ädim hereketlendirijisiniň statory we rotory aşakdaky suratda görkezilişi ýaly iki bölege bölünýär.Ownuk dişler hem üstünde paýlanýar.
Statoryň iki ýeri gowy ýerleşdirilen we üstünde sargylar ýerleşdirilen.Aboveokarda görkezilişi iki fazaly 4 jübüt hereketlendirijiler, şolardan 1, 3, 5 we 7 A fazaly aýlaw magnit polýuslary, 2, 4, 6 we 8 bolsa B fazaly aýlaw magnit polýuslary.Her fazanyň ýanaşyk magnit polýus sargylary ýokardaky suratda x we ​​y ugurlarynda görkezilişi ýaly ýapyk magnit zynjyryny öndürmek üçin ters tarapa ýaralanýar.
B fazanyň ýagdaýy A fazanyň ýagdaýyna meňzeýär. Rotoryň iki nokady meýdançanyň ýarysy bilen gysylýar (5.1.5-nji surata serediň) we ortasy halka görnüşli hemişelik magnit polat bilen birleşdirilýär.Rotoryň iki bölüminiň dişleri ters magnit polýuslaryna eýe.Reaktiw hereketlendirijiniň şol bir ýörelgesine görä, hereketlendiriji ABABA ýa-da ABABA tertibi boýunça energiýa alýança, basgançakly hereketlendiriji yzygiderli sagat ýa-da sagat ugruna aýlanyp bilýär.
Elbetde, rotor pyçaklarynyň bir segmentindäki ähli dişleriň birmeňzeş polýarlygy bar, dürli segmentleriň iki rotor segmentiniň polýarlygy tersdir.Gibrid basgançakly hereketlendiriji bilen reaktiw ädim hereketlendirijisiniň arasyndaky iň uly tapawut, magnitlenen hemişelik magnit materialy demagnetizasiýa edilende yrgyldama nokady we basgançak zolagy bolar.
Gibrid basgançakly hereketlendirijiniň rotory magnitlidir, şonuň üçin şol bir stator tok astynda emele gelen tork reaktiw ädim hereketlendirijisinden has uludyr we basgançak burçy adatça kiçi bolýar.Şonuň üçin tygşytly CNC maşyn gurallary, adatça, gibrid Stepper motor hereketlendirijisini talap edýär.Şeýle-de bolsa, gibrid rotoryň has çylşyrymly gurluşy we uly rotor inersiýasy bar we tizligi reaktiw ädim hereketlendirijisinden pesdir.

Gurluşy we sürüjini redaktirlemek
Basgançakly hereketlendirijileri öndürýän köp sanly ýurt bar we olaryň iş ýörelgeleri birmeňzeş.Aşakda gibrid basgançakly hereketlendirijiniň gurluşy we hereketlendiriş usuly bilen tanyşdyrmak üçin mysal hökmünde 42B Y G2 50C içerki iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendiriji we sürüjisi SH20403 gerek.[2]
Iki fazaly gibrid basgançakly motor gurluşy
Senagat gözegçiliginde, stator polýuslarynda ownuk dişleri we 1-nji suratda görkezilişi ýaly köp sanly rotor dişleri ulanylyp bilner we basgançak burçy gaty kiçi bolup biler.1-nji surat

Fazanyň gibrid basgançak hereketlendirijisiniň gurluş diagrammasy we 2-nji suratda basgançakly hereketlendirijiniň sim diagrammasy, A we B iki fazaly sargylar radial ugurda faza bölünýär we 8 sany magnit polýus bar statoryň aýlawy.7 magnit polýus A fazaly sargylara, 2, 4, 6 we 8 magnit polýuslary B fazaly sargylara degişlidir.Statoryň her polýusynyň üstünde 5 sany diş bar we polýus korpusynda dolandyryş sargylary bar.Rotor halka görnüşli magnit polatdan we demir ýadrosynyň iki bölüminden durýar.Halka görnüşli magnit polat rotoryň eksenel ugry boýunça magnitlenýär.Demir ýadrosynyň iki bölümi, magnit poladyň iki ujuna degişlilikde oturdylýar, şonuň üçin rotor eksenel ugurda iki magnit polýusyna bölünýär.Rotor ýadrosynda 50 diş deň paýlanýar.Coreadrosyň iki bölegindäki kiçijik dişler meýdançanyň ýarysy bilen gysylýar.Kesgitlenen rotoryň meýdançasy we ini birmeňzeşdir.

Iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň iş prosesi
Iki fazaly dolandyryş sargylary elektrik toguny tertipde aýlanda, her urga diňe bir fazaly sargy energiýa berilýär we dört urgy bir aýlaw emele getirýär.Dolandyryş dolanyşygyndan tok geçende, elektromagnit tork döredip, rotoryň basgançakly hereket etmegine sebäp bolýan hemişelik magnit polatdan emele gelýän magnitomotiw güýç bilen täsirleşýän magnitomotiw güýç emele gelýär.A fazaly sargy güýçlendirilende, N ekstremal polýus 1-de rotoryň egremegi netijesinde emele gelen S magnit polýusy, rotor N polýusyny özüne çekýär, şonuň üçin 1-nji magnit polýus diş-diş bolup, magnit meýdan çyzyklary ugrukdyrylýar. rotor N polýusyndan 1 magnit polýusynyň diş ýüzüne, we magnit polýus 5 Diş-diş, 3 we 7 magnit polýuslary 4-nji suratda görkezilişi ýaly diş-çukur.
图 A fazaly energiýaly rotor N ekstremal stator rotor balans diagrammasy.Rotor ýadrosynyň iki bölegindäki kiçijik dişler meýdançanyň ýarysy bilen, rotoryň S polýusynda gabalanlygy sebäpli, 1 'we 5 ′ magnit polýuslaryndan emele gelen S polýus magnit meýdany rotoryň S polýusyny yzyna gaýtarýar, Bu rotor bilen takyk dişli ýeri we 3-nji polýus. 7-nji dişli bolsa, rotoryň S-polýusyny özüne çekýän N-polýus magnit meýdany döredýär, dişler dişlere seredýär.A fazaly sargy güýçlendirilende rotor N-polýus we S-polýus rotor balans diagrammasy 3-nji suratda görkezilýär.

Rotoryň jemi 50 dişi barlygy sebäpli, onuň burçy burçy 360 ° / 50 = 7.2 °, statoryň her polýusynda tutýan dişleriň sany bitewi däl.Şonuň üçin statoryň A fazasy güýçlendirilende, rotoryň N polýusy we 1 polýus Bäş diş rotor dişlerine garşy, B fazasynyň 2 magnit polýusynyň bäş dişiniň gapdalynda aýlanýar. rotor dişleriniň 1/4 çukury gabat gelmeýär, ýagny 1.8 °.Tegelek çyzylan ýerinde, A fazaly magnit polýus 3 we rotoryň dişleri 3,6 ° süýşer we dişler çukurlar bilen deňleşer.
Magnit meýdan çyzygy rotoryň N-ujy boýunça ýapyk egridir → A (1) S magnit polýus → magnit geçiriji halka → A (3 ') N magnit polýus → rotor S-end → rotor N-end.A fazasy öçürilende we B fazasy güýçlendirilende, magnit polýus 2 polýarlygy döredýär we S polýus rotoryna iň ýakyn 7 diş çekilýär, şonuň üçin rotor magnit polýus 2 we rotor dişlerine diş üçin 1.8 ° sagat ugry boýunça aýlanýar. , B Faza sargysynyň stator dişleriniň fazanyň ösüşi 5-nji suratda görkezilýär, şu wagt magnit polýus 3 we rotor dişleri 1/4 çukur gabat gelmeýär.
Analogiýa boýunça, energiýa dört urgy tertibinde dowam etdirilse, rotor ädimme-ädim sagat ugruna aýlanýar.Her gezek energiýa ýerine ýetirilende, her impuls 1.8 ° aýlanýar, bu bolsa basgançak burçunyň 1.8 °, rotor bolsa 360 ° / 1.8 ° = 200 impuls talap edilenden soň aýlanýar (4-nji we 5-nji suratlara serediň).

Rotoryň S. iň ujunda-da edil şonuň ýaly. Egrem-bugram dişler dişleriň tersine bolanda, gapdalyndaky bir fazanyň magnit polýusy 1.8 ° bilen ýalňyş görkezilýär.3 Stepper motor sürüjisi Stepper motorynyň kadaly işlemegi üçin sürüjisi we dolandyryjysy bolmaly.Sürüjiniň roly dolandyryş impulslaryny halka paýlamak we güýji güýçlendirmek, basgançakly hereketlendirijiniň hereketlendirijileri hereketlendirijiniň aýlanmagyna gözegçilik etmek üçin belli bir tertipde güýçlener.42BYG250C basgançak motorynyň sürüjisi SH20403.10V ～ 40V DC elektrik üpjünçiligi üçin, A +, A-, B + we B terminallary basgançak motorynyň dört gurşuna birikdirilmelidir.DC + we DC terminallary sürüjiniň DC elektrik üpjünçiligine birikdirildi.Giriş interfeýs zynjyry umumy terminaly öz içine alýar (giriş terminalynyň elektrik üpjünçiliginiň polo positiveitel terminalyna birikdiriň)., Impuls signalyny girizmek (basgançakly hereketlendirijini A, B fazany herekete getirmek üçin içerki bölünen impulslaryň bir topary), ugrukdyryjy signal girişi (basgançak motorynyň polo positiveitel we otrisatel öwrümini amala aşyryp biler), awtonom signal girişi.
Peýdasy
Gibrid basgançakly hereketlendiriji iki faza, üç faza we bäş faza bölünýär: iki fazaly basgançak burçy adatça 1,8 dereje we bäş fazaly basgançak burçy adatça 0,72 dereje.Basgançak burçunyň köpelmegi bilen basgançak burçy azalýar we takyklygy ýokarlanýar.Bu basgançakly motor iň giňden ulanylýar.Gibrid ädim hereketlendirijileri reaktiw we hemişelik magnit basgançak hereketlendirijileriniň artykmaçlyklaryny birleşdirýär: polýus jübütleriniň sany rotor dişleriniň sanyna deňdir, zerur bolanda giň diapazonda üýtgäp biler;sargy induksiýasy üýtgeýär
Rotoryň ýagdaýynyň üýtgemegi kiçi, amatly işleýiş gözegçiligini gazanmak aňsat;eksenel magnitleşme magnit zynjyry, ýokary magnit energiýa önümi bolan täze hemişelik magnit materiallaryny ulanmak, hereketlendirijiniň işleýşini gowulaşdyrmak üçin amatlydyr;rotor magnit polat tolgunma üpjün edýär;görnüp duran yrgyldama ýok.[3]