Bu taslama, DC motoryny telewizor ýa-da DVD uzakdan dolandyrmak arkaly nädip öňe ýa-da ters tarapa süýşürip boljakdygyny beýan edýär.Maksat, haýsydyr bir mikrokontrol ýa-da programmirlemezden modulirlenen infragyzyl (IR) 38kHz impuls otlyny ulanýan ýönekeý iki taraplaýyn hereketlendiriji gurmakdyr.

Awtoryň prototipi 1-nji suratda görkezilýär.

Zynjyr we işlemek

Taslamanyň aýlaw diagrammasy 2-nji suratda görkezilýär. T2 we T3), 5V kadalaşdyrylan elektrik üpjünçiligi (IC1) we 9V batareýa.

9V batareýa, taslama üçin zerur 5V DC öndürmek üçin D1 diod arkaly 7805 naprýa .eniýe sazlaýjysyna birikdirildi.Kondensator C2 (100µF, 16V) süýümi ret etmek üçin ulanylýar.

Adaty ýagdaýda IR modulynyň IRRX1 çykaryjy pininiň logiki ýokarylygy, oňa birikdirilen T1 tranzistoryň kesilendigini we kollektor terminalynyň logikanyň pesdigini aňladýar.T1 kollektory, IC2 onýyllyk hasaplaýjynyň sagat impulsyny herekete getirýär.

Uzakdan IR modulyna gönükdirilende we islendik düwmä basylanda, modul uzakdan dolandyryşdan 38kHz IR impulslaryny alýar.Bu impulslar T1 kollektorynda ters gelýär we IC2 onýyllyk hasaplaýjynyň 14-nji sagat giriş pinine berilýär.

Gelýän IR impulslary on ýyllyk hasaplaýjyny şol bir tizlikde (38kHz) ýokarlandyrýar, ýöne IC2-iň 14-nji sagat giriş nokadynda RC süzgüçiniň (R2 = 150k we C3 = 1µF) bolmagy sebäpli impulslar otlusy bir impuls ýaly görünýär hasaplaýjy.Şeýlelik bilen, her düwmä basylanda hasaplaýjy diňe bir san bilen öňe gidýär.

Pultyň açary goýberilende, kondensator C3 rezistor arkaly çykýar we sagat çyzygy nola öwrülýär.Şonuň üçin ulanyjy her gezek pultda bir düwmäni basanda we goýberende, hasaplaýjy sagat girişinde ýekeje impuls alýar we impulsyň kabul edilendigini tassyklamak üçin LED1 ýalpyldaýar.

Iş wagtynda bäş mümkinçilik bolup biler:

1-nji waka

Pultyň düwmesi basylanda ilkinji impuls gelýär we on ýyllyk hasaplaýjynyň (IC2) O0 çykarylyşy ýokary bolýar, O1-den O9-a çenli gysgyçlar pes bolýar, bu bolsa T2 we T3 tranzistorlarynyň kesilendigini aňladýar.Iki tranzistoryň kollektorlary 1 kilo-ohm rezistorlar (R4 we R6) bilen ýokary derejä çekilýär, şonuň üçin L293D (IC3) motor sürüjisiniň IN1 we IN2 giriş terminallary hem ýokary bolýar.Bu etapda motor işlemeýär.

2-nji waka

Düwme ýene basylanda, CLK setirine gelen ikinji impuls hasaplaýjyny bir-birden köpeldýär..Agny, ikinji impuls gelende, IC2-iň O1 çykarylyşy ýokary bolýar, galan netijeler pes bolýar.Şeýlelik bilen, T2 tranzistor geçirýär we T3 kesilýär.Diýmek, T2 kollektoryndaky naprýa .eniýe pes bolýar (IC3 IN1) we T3 kollektoryndaky naprýa .eniýe ýokary bolýar (IC3 IN2) we IC3 motor sürüjisiniň IN1 we IN2 girişleri degişlilikde 0 we 1 bolýar.Bu ýagdaýda hereketlendiriji öňe tarap aýlanýar.

3-nji waka

Düwme ýene bir gezek basylanda, CLK setirine gelen üçünji impuls hasaplaýjyny ýene bir gezek artdyrýar.Şeýlelik bilen IC2-iň O2 çykarylyşy ýokary bolýar.O2 pine hiç zat birikdirilmänsoň, O1 we O3 çykyş nokatlary pes bolansoň, T2 we T3 tranzistorlaryň ikisi-de kesilýär.

Iki tranzistoryň kollektor terminallary R4 we R6 1 kilo-ohm rezistorlar bilen ýokary derejä çekilýär, bu bolsa IC3 IN1 we IN2 giriş terminallarynyň ýokary bolýandygyny aňladýar.Bu etapda motor ýene-de öçürildi.

4-nji waka

Düwme ýene bir gezek basylanda, CLK setirine gelen dördünji impuls, dördünji gezek hasaplaýjyny bir esse köpeldýär.Indi IC2-iň O3 çykarylyşy ýokary bolýar, galan netijeler pes bolsa, T3 tranzistor geçirýär.Diýmek, T2 kollektoryndaky naprýa .eniýe ýokary bolýar (IC3 IN1) we T3 kollektoryndaky naprýa .eniýe pes bolýar (IC3 IN2).Şeýlelik bilen, IC3-iň IN1 we IN2 girişleri degişlilikde 1 we 0 derejededir.Bu ýagdaýda hereketlendiriji ters tarapa aýlanýar.

5-nji waka

Düwme bäşinji gezek basylanda, CLK setirine gelýän bäşinji impuls hasaplaýjyny ýene bir gezek artdyrýar.O4 (IC2-iň 10-njy pin) IC2-iň giriş pinini 15-e täzeden dikeltmek üçin simli bolany üçin, bäşinji gezek basmak on ýyllyk hasaplaýjy IC-ni O0 belentligi bilen täzeden işleýän ýagdaýyna getirýär.

Şeýlelik bilen, zynjyr infragyzyl uzakdan dolandyrmak bilen dolandyrylýan iki taraplaýyn hereketlendiriji hökmünde işleýär.

Gurluşyk we synag

Zynjyry Veroboardda ýa-da hakyky ululygy 3-nji suratda görkezilen PCB-de ýygnap bolýar. PCB üçin komponentleriň ýerleşişi 4-nji suratda görkezilýär.

PCB we Komponent düzüliş PDF-lerini göçürip alyň:şu ýere basyň

Zynjyry guranyňyzdan soň, BATT.1 boýunça 9V batareýany birikdiriň.Işlemek üçin Hakykat tablisasyna (1-nji tablisa) serediň we 1-nji hadysada ýokardaky 5-nji hadysada görkezilen ädimleri ýerine ýetiriň.

Lisa tarapyndan redaktirlendi