DD motorynyň artykmaçlyklary

Servo hereketlendirijileri, adatça pes torkda işleýän wagtynda torkyň ýeterlik däldigi sebäpli durnuksyz işleýär.Dişli tizligiň peselmegi netijeliligi peselder, dişliler gysylanda gowşaýar we ses çykar we enjamyň agramyny ýokarlandyrar.Hakyky ulanylanda, iş wagtynda indeks plastinkasynyň aýlanma burçy adatça bir tegelegiň içinde bolýar we uly dessine başlangyç momenti zerurdyr.DD hereketlendirijisi, reduktorsyz, uly torkly we pes tizlikde takyk we durnukly işlemegi üpjün edýär.

TDD motorynyň aýratynlyklary

1, DD motorynyň gurluşy, içki rotor strukturasynyň AC serwosyndan tapawutlanýan daşky rotor görnüşinde.Motoryň içindäki magnit polýuslaryň sany hem birneme köp, netijede has uly başlangyç we öwrüm momenti bolýar.

2, Motorda ulanylýan radial rulman uly eksenel güýji göterip biler.

3, Kodlaýjy, ýokary çözgütli tegelek örtükdir.JDS DD hereketlendirijisi tarapyndan ulanylýan tegelek örtük çözgüdi 2,097,152ppr, gelip çykyşy we çykarylyşy çäklidir.

4, precokary takyklyk ölçeg seslenmesi we ýokary derejeli önümçilik prosesi sebäpli DD motorynyň ýerleşiş takyklygy ikinji derejä çykyp biler.(Mysal üçin, DME5A seriýasynyň mutlak takyklygy ar 25arc-sek, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy ± 1arc-sek)

DD motor we servo motor + reduktor aşakdaky tapawutlara eýedir:

1: speedokary tizlenme.

2: momentokary tork (500Nm çenli).

3: precokary takyklyk, hiç hili ýumşaklyk, ýokary takyklyk pozisiýasyna gözegçilik edip bolmaz (iň ýokary gaýtalanma 1 sekunt).

4: Mechanokary mehaniki takyklyk, hereketlendirijiniň eksenel we radial akymy 10-a ýetip biler.

5: loadokary ýük, motor eksenel we radial ugurlarda 4000 kg çenli basyş edip biler.

6: radiokary berklik, radial we tizlikli ýükler üçin gaty berklik.

7: Motorda kabelleriň we howa turbalarynyň aňsat geçmegi üçin çukur bar.

8: Bejerişsiz, uzak ömür.

Seslenme

DDR hereketlendirijileri adatça optiki artdyryjy kodlaýjy seslenmesini ulanýarlar.Şeýle-de bolsa, saýlamaly beýleki seslenme görnüşleri hem bar, meselem: çözüji kodlaýjy, mutlak kodlaýjy we induktiw kodlaýjy.Optiki kodlaýjylar çözüji kodlaýjylardan has gowy takyklygy we has ýokary çözgüdi üpjün edip biler.Phaseokary fazaly DDR hereketlendirijisiniň ululygyna garamazdan, optiki kodlaýjy örtük dolandyryjysynyň gözenek meýdançasy adatça 20 mikrondyr.Interpolýasiýa arkaly, programma tarapyndan talap edilýän takyklygy gazanmak üçin gaty ýokary çözgüt alyp bolýar.Mysal üçin: DME3H-030, gözenek meýdançasy 20 mikron, rewolýusiýa üçin 12000 setir bar, adaty interpolýasiýa ulaldylyşy 40 esse, rewolýusiýanyň çözgüdi 480000 birlik, ýa-da seslenme hökmünde örtükli ölçeg 0,5 mikron.SINCOS (analog kodlaýjy) ulanyp, 4096 gezek interpolýasiýa edilenden soň, alynyp bilinjek rewolýusiýa 49152000 birlik, ýa-da seslenme hökmünde gözenek bilen 5 nanometr.

Jessika tarapyndan