4 polýus dizaýny 2 polýus ekwiwalentinden has ygtybarly, ýöne şol bir meýdany we agramy hem alyp biler.Angliýanyň maxon şäherinden Greg Dutfild düşündirýär.
4 polýusly hereketlendirijiler, howa giňişliginden başlap, guýy burawlaýyş gözegçiligine çenli mikro DC hereketlendirijilerini saýlamakda artykmaçlyklara eýe.4 polýus dizaýny 2 polýus ekwiwalentinden has ygtybarly, ýöne şol bir meýdany we agramy hem alyp biler.Angliýanyň maxon şäherinden Greg Dutfild düşündirýär.
Pes agramly we ykjamlygy bilen ýokary tork talap edýän DC hereketlendirijileri üçin 4 polýusly motor iň gowy saýlama bolup biler.4 polýusly hereketlendirijiler 2 polýus hereketlendirijiler ýaly aýak yzyny alyp bilerler, ýöne has köp tork döretmäge ukyply.4 polýusly hereketlendirijiniň deňeşdirip boljak 2 polýusly hereketlendirijiden has güýçlidigini bellemelidiris, ýagny ýük ulanylanda tizligini has takyk saklaýar.
Polýuslaryň sany motorda hemişelik magnit jübütleriniň sanyny aňladýar.Iki polýusly motorda demirgazyk bilen günortanyň garşysynda jübüt magnit bar.Jübüt polýuslaryň arasynda tok ulanylanda, rotoryň aýlanmagyna sebäp bolýan magnit meýdany döredilýär.Motor konfigurasiýalary, iki jübüt polýus ýaly 4 polýusdan başlap, 12 polýusa çenli köp polýus dizaýnyna çenli üýtgeýär.
Polýuslaryň sany hereketlendirijiniň tizligine we tork aýratynlyklaryna täsir edýändigi üçin motor dizaýnynyň möhüm tarapydyr.Polýuslaryň sany näçe az bolsa, motoryň tizligi şonça-da ýokarydyr.Sebäbi rotoryň her mehaniki aýlanmagy, her jübüt polýus üçin magnit meýdany aýlawynyň tamamlanmagyna baglydyr.Motorda näçe jübüt hemişelik magnit bar bolsa, şonça-da tolgundyryjy aýlaw gerek, bu bolsa rotoryň 360 ° aýlanmagyny tamamlamak üçin näçe wagt gerekdigini aňladýar.Tizlik kesgitlenen ýygylykda polýus jübütleriň sanyna bölünýär, şonuň üçin 10 000 aýlawda 2 polýusly hereketlendirijini göz öňünde tutsak, 4 polýusly hereketlendiriji 5000 aýlaw öndürer, alty polýusly hereketlendiriji 3300 aýlawda we ş.m. ..
Uly hereketlendirijiler polýuslaryň sanyna garamazdan has köp tork döredip biler.Şeýle-de bolsa, polýuslaryň sanyny köpeltmek, şol bir ululykdaky hereketlendirijiden has köp tork döredip biler.4 polýusly hereketlendirijide, iki jübüt hemişelik magnit polýusyna has köp ýer goýup, inçe magnitli gaýdyp geliş ýoly bilen ykjam dizaýny bilen torky ep-esli ýokarlanýar we maxon hereketlendirijilerinde bolsa patentlenen has galyň örülen sargy.
4 polýusly hereketlendiriji 2 polýus dizaýny bilen birmeňzeş aýak yzyny alyp bilse-de, polýuslaryň sanynyň 6-dan 12-e çenli köpelmeginiň çarçuwanyň ululygynyň we agramynyň birmeňzeş ýokarlanmalydygyny aňladýar. goşmaça mis kabelini ýerleşdiriň., demir we magnitler hökmany däl.
Motoryň güýji, adatça, tizlik tork gradienti bilen kesgitlenýär, ýagny has güýçli hereketlendiriji ýük ulanylanda tizligi has berk saklap bilýär.Tizlik-tork gradienti 1 mNm ýüküň tizliginiň peselmegi bilen ölçelýär.Has pes sanlar we has ýumşak bahalar, hereketlendirijiniň ýük astynda tizligini has gowy saklap biljekdigini aňladýar.
Has güýçli hereketlendiriji, has köp sargylar we önümçilik prosesinde iň amatly materiallary ulanmak ýaly ýokary torklara ýetmäge kömek edýän şol bir dizaýn aýratynlyklary sebäpli mümkindir.Şeýlelik bilen 4 polýusly hereketlendiriji, şol bir ululykdaky 2 polýusly motordan has ygtybarly.
Mysal üçin, diametri 22 mm bolan 4 polýusly maxon hereketlendirijiniň tizligi we tork gradienti 19,4 rpm / mNm bolýar, bu bolsa her 1 mNm üçin diňe 19,4 aýlaw ýitirýär, 2-maxon polýus motory bolsa şol bir ululykda 110 aýlaw tizligi we tork gradienti bar./ mNm.Motor öndürijileriniň hemmesi maxonyň dizaýnyna we material talaplaryna laýyk gelmeýär, şonuň üçin 2 polýusly hereketlendirijileriň alternatiw markalary has ýokary hereketlendirijini görkezip, ýokary tizlik we tork gradiýentlerine eýe bolup biler.
Aerokosmiki goşundylar 4 polýusly hereketlendirijileriň güýçlenmeginden we ýeňil agramyndan peýdalanýar.Bu atributlar, el bilen dolandyrylýan güýç gurallary üçin hem zerurdyr, köplenç 2 polýusly hereketlendirijiniň berip biljekinden has köp tork talap edýär, ýöne agramy ýeňil we ululygy az.
4 polýusly hereketlendirijiniň öndürijiligi ykjam robot öndürijileri üçin hem möhümdir.Tigirli ýa-da yzarlanan robotlar, nebit we gaz turbalaryny barlanda ýa-da ýer titremesinde ejir çekenleri gözlänlerinde gödek ýerleri, päsgelçilikleri we dik eňňitleri ýeňip geçmeli.4 polýusly hereketlendirijiler, bu ýükleri ýeňip geçmek üçin zerur tork we güýji üpjün edýär, ykjam robot öndürijilerine ykjam we ýeňil dizaýnlary gurmaga kömek edýär.
Pes tizlik we tork gradiýentleri bilen birleşdirilen kiçi göwrüm, nebit we gaz pudagynda gowy gözegçilik etmek üçin hem möhümdir.Bu programma üçin ykjam 2 polýusly hereketlendirijiler ýeterlik derejede güýçli däl we köp polýusly hereketlendirijiler biraz gözleg meýdany üçin gaty uly, şonuň üçin Makson 32mm 4 polýusly hereketlendirijini döretdi.
4 polýusly hereketlendirijiler üçin amatly köp programmalar aşa ýokary şertlerde ýa-da ýokary temperaturada, ýokary basyşda we yrgyldyda işlemek ukybyny talap edýän şertlerde ýüze çykýar.Mysal üçin, guýy dolandyryş hereketlendirijileri 200 ° C-den ýokary temperaturada işläp bilýär, awtonom suwasty ulaglara (AUV) oturdylan hereketlendirijiler basyşly ýagdan doldurylan baklarda ýerleşýär.Heatylylygyň ýaýramagyny gowulandyrmak üçin ýeňler we tehnologiýalar ýaly goşmaça dizaýn aýratynlyklary bilen ykjam 4 polýusly hereketlendirijiler uzak wagtlap aşa iş şertlerine çydap bilerler.
Motoryň spesifikasiýalary düýpli bolsa-da, programmany optimizirlemek üçin dişli guty, kodlaýjy, sürüjisi we dolandyryşlary ýaly ähli sürüjiniň ulgamynyň dizaýny göz öňünde tutulmalydyr.Motor aýratynlyklary boýunça maslahat bermekden başga-da, maxon inersenerleri OEM ösüş toparlary bilen amaly aýratyn doly sürüjilik ulgamlaryny döretmek üçin hem işläp bilerler.
maxon ýokary takyklykly çotgasyz we çotgasyz DC servo hereketlendirijilerini we sürüjilerini öňdebaryjy üpjün ediji.Bu hereketlendirijiler 4 mm-den 90mm-a çenli ululykda we 500W-a çenli elýeterlidir.Müşderilerimiziň amaly talaplaryny kanagatlandyrmak üçin düzülip bilinýän motor, dişli we DC motor dolandyryşlaryny ýokary takyk akylly hereketlendiriji ulgamlara birleşdirýäris.
2022-nji ýylyň iň gowy makalalary. Dünýädäki iň uly makaron fabrigi toplumlaýyn robotlary we durnukly paýlanyşy görkezýär